贝加莱X20安装指导手册_图文


X20 系统安装指导手册 (V1.0)

X20 系统安装指导手册
(- V 1.0) 2011.03.15

X20 系统安装指导手册

目 录
一、系统安装…………………………………………………………………………………5   1.1  水 平 安 装 …………………………………………………………………………5   1.2  垂 直 安 装 …………………………………………………………………………6   1.3  接 线 ………… … …………………………………………………………………6   1.4 使用电缆扎线带消除应力………………………………………………………7   1.5  屏 蔽 层 ……………………………………………………………………………8    1.5.1 直接屏蔽层连接………………………………………………………………8    1.5.2 X20 线 缆 屏 蔽 层 连 接 ………………………………………………………8    1.5.3 屏蔽层连接到接地端子………………………………………………………9 二、 机械结构设计……………………………………………………………………………10   2.1 坚固的结构………………………………………………………………………10   2.2 X20 系统装配……………………………………………………………………10    2.2.1  方 法 1………………………………………………………………………10    2.2.2  方 法 2………………………………………………………………………13   2.3 在导轨架上安装 X20 系统………………………………………………………16   2.4 将 X20 系统从导轨架上拆除……………………………………………………17    2.4.1 从导轨架上拆除整个系统…………………………………………………17    2.4.2 从导轨架上拆除部分模块…………………………………………………17   2.5 扩展 X20 系统……………………………………………………………………19   2.6 附件安装…………………………………………………………………………20    2.6.1  附加模块锁固定夹机构……………………………………………………20    2.6.2  普通文本插片………………………………………………………………23   2.7 端子标签…………………………………………………………………………23    2.7.1 添加端子标签………………………………………………………………24    2.7.2 为端子排编码………………………………………………………………26 三、X20 系统常见的错误安装、使用方式…………………………………………………28   3.1 错误的底座安装方式……………………………………………………………28   3.2 错误的电气模块安装方式………………………………………………………28   3.3 错误的端子排安装方式…………………………………………………………29   3.4 错误的 CF 卡使用方式…………………………………………………………29   3.5 常见的错误使用方式……………………………………………………………30    3.5.1 直接拆卸 X20 系统模块……………………………………………………30    3.5.2 直接拆卸 X20 电气模块……………………………………………………30    3.5.3 带电、 暴力插拔 X20 系统的 CF 卡…………………………………………30    3.5.4 暴力插拔以太网口、POWERLINK 口、光纤口等线缆…………………30    3.5.5 X20 系统地址拨码…………………………………………………………30 -4-

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一、系统安装
  使用符合 EN 60715 标准 (TH35-7.5) 的安装导轨来安装固定 PLC 模块。安装导轨 需要紧固在电气柜底板上。   打开整个系统包括所有独立的模块的锁定机构,放置系统模块在导轨上,然后锁 定模块的锁定机构。最后安装接线端子到模块上。

1.1 水平安装

图: X20 系统 - 水平安装

  为了保证最佳冷却和空气循环效果,模块上部至少需要 35mm 间隔。X20 系统模块 左右两侧,至少需要 10mm 空间。模块底下,至少留有 35mm 空间用来作为输入、输出 和供电电缆连接。

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1.2 垂直安装

图:X20 系统 - 垂直安装

  为了保证最佳冷却和空气循环效果, 模块左侧至少需要预留 35mm 空间。 系统上、 X20 下至少需要 10mm 空间。X20 系统模块右侧至少需要 35mm 空间用来作为输入、输出和供 电电缆连接。   模块需要合理的排列,以保证控制器在整个系统的底部。当垂直安装模块时,温 度范围限制在 0~50℃内。

1.3 接线
  为保证电缆能连接到接线端子上,必须控制合适的电缆拨线长度。

图:确保接线牢固电缆的正确拨线长度

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1.4 使用电缆扎线带消除应力

图:使用电缆扎线带,消除应力

  X20 系统接线端子模块有电缆扎线带孔。如果需要,可以通过使用这些扎线带孔, 使用扎线带减少电缆应力。   电缆扎线带规格 : 宽度≤ 4.0 mm 厚度≤ 1.2 mm

图:用来固定电缆扎线带的孔

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1.5 屏蔽层
  原则上,所有的屏蔽电缆的屏蔽层都需要接地。     ? 模拟量信号 ( 输入 / 输出 )     ? 接口模块     ? 计数模块     ? X2X 连接电缆     ? 现场总线连接(PROFIBUS DP, CAN bus, 等等 .)   一般情况下,以下按以下指导原则连接屏蔽层:     ? X20 系统导轨必须固定在可传导的底板上     ? 屏蔽层必须使用两端接地   屏蔽层连接会涉及以下几部分:     ? 直接屏蔽层连接     ? X20 线缆屏蔽层连接     ? 屏蔽层连接到接地端子

1.5.1 直接屏蔽层连接

图:直接屏蔽层连接

  屏蔽层拧在一起,使用线缆连接头 (2.8 x 0.5 mm) 连接到总线模块的接地连接上。 电缆需要使用线缆扎带固定在端子模块上(应力消除)。

1.5.2 X20 线缆屏蔽层连接
  X20 线缆屏蔽电缆(2007 第三季度开始使用,模块型号 X20AC0SG1)固定在接线端 子模块上, 使用线缆接头连接模块接地上。 线缆扎带用来固定屏蔽层连接在模块接地端。 为了更有效的抵抗 EMC 电磁干扰, 屏蔽电缆拨线必须尽可能的高于线缆扎带固定处 ( 见 -8-

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上图①部分 )。

图: X20 线缆屏蔽层连接

1.5.3 屏蔽层连接到接地端子

图:屏蔽接地端子连接

  其他制造商的接地端子(例如 GOGATEC)可以用来固定连接屏蔽层,直接安装在 控制器模块底下的导轨上或使用特殊总线安装条。   为了更有效的抵抗 EMC 电磁干扰,屏蔽电缆拨线必须尽可能的高于线缆扎带固定 处 ( 见上图①部分 )。 -9-

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二、机械结构设计
2.1 坚固的结构
  由三部分组成的模块化 X20 系统体现了众多优势,其中之一就是其拥有坚固的机 械结构设计。   它的高鲁棒性设计、长导轨和加固外壳保证了在工业环境中所需要的稳定性。这 些特征使得 X20 系统能够像机架系统一样轻松地安装在导轨上,也可以简单地拆除。   以下各节描述了 X20 系统的机械结构设计,主题涵盖:    ? X20 系统装配    ? 导轨安装与拆除    ? 扩展 X20 系统    ? 附件安装    ? 添加端子标签    ? 端子排应用编码

2.2 X20 系统装配
  有几种途径装配 X20 系统。以下介绍两种方法: X20 系统装配 方法 1 方法 2 描述 X20 系统完全装配然后安装在导轨架上。 X20 系统安装并直接装配在导轨架上(先安装所有底座 至导轨)。
表 1:X20 系统装配的两种不同方法

  注意:    ? 装配前将 X20 模块存放于防护性包装中。    ? 仅能触摸 X20 模块外壳。    ? 采取必要的防静电保护措施。

2.2.1 方法 1
  X20 系统完全装配然后安装在导轨上。    1) 去除 X20 模块的防护性包装。      检查模块是否有明显的机械损坏。    2) 将电气模块插入底座模块的导轨中。

       图 1:将电气模块插入底座模块的导轨中

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  3) 推紧电气模块和底座模块齐平。

图 2:推紧电气模块和底座模块齐平

  4) 将端子排的底边挂入底座模块的相应位置。

图 3:将端子排的底边挂入底座模块的相应位置

  5) 向上旋转端子排。

图 4:向上旋转端子排 - 11 -

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  6) 必须锁紧端子排的锁扣,听见“嗒”的一声表示锁紧。如果锁扣没有锁牢,必 须抬起端子排锁定杆。

图 5:如果锁扣没有锁牢,必须抬起端子排锁定杆

  7) 单独的 X20 模块应该从左至右装配(从正面看)成完整的 X20 系统。为此需将 右侧的模块滑入左侧底座模块的导轨中。

           

  图 6:需将右侧的模块滑入左侧底座模块的导轨中

  图 6-1:垂直向下插入后面模块

  8) 装配模块:    方法①,如果前方模块已装好端子排,从后向前安装,向前滑动右侧的模块        直到两个模块平齐。    方法②,拆下前面模块端子排,垂直向下插入后面模块。(如图 6-1)   9) 从第二个一直到最后一个模块都是如此操作。   10) 对于最后一个模块来说,只需要将底座模块插入左侧底座模块的导轨中。   11) 向前滑动右侧的模块直到两个底座模块平齐。   12) 从正面将右侧的固定挡块插入底座模块上的导轨中并推入。

  图 7:从正面将右侧的固定挡块插入底座模块上的导轨中  

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  13) 将电气模块插入底座模块并推紧。   14) 将端子排的底边挂入底座模块的相应位置,向上旋转端子排,必须锁紧端子 排的锁扣,听见“嗒”的一声表示锁紧。   15) 将左侧的固定挡块放置在左侧模块上并插入导轨。最后,向前滑动固定挡块。

图 8:将左侧的固定板放置在左侧模块上并插入导轨

  16) X20 系统悬挂在导轨架上的程序在第 3 节“在导轨架上安装 X20 系统”中介绍。

2.2.2 方法 2
  X20 系统的安装并直接装配在导轨架上。    1) 去除 X20 模块的防护性包装。检查模块是否有明显的机械损坏。    2) 将所有底座模块上的锁定杆向上推,打开锁定机构方便导轨安装。

图 9:将锁定杆向上推以打开锁定机构

  3) 将第一个模块悬挂在导轨架上的理想位置,按下锁定杆锁定模块。

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  4) 将下一个底座模块插入已安装的底座模块的导轨中。

图 10:将下一个底座模块插入已安装的底座模块的导轨中

  5) 将底座模块滑入导轨架上并推下锁定杆固定。   6) 同样操作其他底座模块。   7) 将相应的电气模块从最左边的底座模块上插入导轨中。

图 11:将相应的电气模块从最左边的底座模块上插入导轨中

  8) 推紧电气模块和底座模块齐平。

图 12:推紧电气模块和底座模块齐平

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  9) 以此类推,同样操作第二个电气模块直至最后一个。   10) 从正面将右侧的固定挡块插入底座模块上的导轨中并推入。

图 13:从正面将右侧的固定挡块插入底座模块上的导轨中并推入

  11) 将电气模块插入底座模块并推紧齐平。   12) 将端子排的底边挂入最左边底座模块的相应位置。

图 14:将端子排的底边挂入最左边底座模块的相应位置

  13) 向上旋转端子排。

图 15:向上旋转端子排

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  14) 必须锁紧端子排的锁扣,听见“嗒”的一声表示锁紧。如果锁扣没有锁牢, 必须抬起端子排锁定杆。

图 16:如果锁扣没有锁牢,必须抬起端子排锁定杆

  15) 以此类推同样操作其他端子排。   16) 将左侧的固定挡块放置在左侧模块上并插入导轨。最后,向前滑动固定挡块。

图 17:将左侧的固定挡块放置在左侧模块上并插入导轨

2.3 在导轨架上安装 X20 系统
  继续以下步骤以便完成在导轨架上安装 X20 系统。   1) 将所有底座模块上的锁定杆向上推, 以便打开锁定机构方便在导轨架上的安装。

图 18:将锁定杆向上推以打开锁定机构

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  2) 将 X20 系统挂入导轨架上的理想位置,推下锁定杆以关闭锁定机构。

2.4 将 X20 系统从导轨架上拆除 2.4.1 从导轨架上拆除整个系统
  1) 将所有底座模块上的锁定杆向上推。打开模块在导轨架上的锁定机构。

图 19:将锁定杆向上推以打开锁定机构

  2) 从导轨架上拆除 X20 系统。

2.4.2 从导轨架上拆除部分模块
  1) 将你想从导轨架上拆除的模块上的锁定杆向上推以便打开模块在导轨架上的锁 定机构。

图 20:将锁定杆向上推以便打开锁定机构

  2) 必须卸除想要拆除模块部分左侧的端子排。为此,需向下推动该端子排上的锁 定杆①并将端子排向下转出②。

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图 21:卸除模块左侧的端子排

  3) 从导轨架上拆除模块。

图 22:从导轨架上拆除模块

  4) 将卸除的端子排装回模块。为此,将端子排的底边挂入底座模块的相应位置。

图 23:将端子排的底边挂入底座模块的相应位置

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  5) 向上旋转端子排。

图 24:向上旋转端子排

  6) 必须锁紧端子排的锁扣,听见答的一声表示锁紧。如果锁扣没有锁牢,必须抬 起端子排锁定杆。

图 25:如果锁扣没有锁牢,必须抬起端子排锁定杆

2.5 扩展 X20 系统
  如果你想在右侧扩展现有的 X20 系统,那么必须拆除右侧的固定挡块。   1) 卸除最右侧模块上的端子排。为此,需向下推动该端子排上的锁定杆①并将端 子排向下转出②。

图 26:卸除最右侧模块上的端子排

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  2) 向下推动电气模块上的锁定杆①并将电气模块拆除②。

图 27:拆除电气模块

  3) 使用螺丝刀取下右侧固定挡块上的锁定杆并从底座模块上拉下固定板。

图 28:用螺丝刀取下右侧的固定挡块

  4) 现在你可以根据装配方法 2 来添加更多模块(参见第 2.2 节“方法 2”)。

2.6 附件安装 2.6.1 附加模块锁固定夹机构
  一些特定应用场合需要使用附加模块固定锁夹机构,以预防松脱达到良好的抗震 性能。

2.6.1.1 附加模块固定锁夹
  附加模块固定锁夹用来固定电气模块和底座模块。将模块固定锁夹插入模块上相 应的口子并压下。

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图 29:安装附加模块固定锁夹

2.6.1.2 端子固定锁夹
  端子固定锁夹用来固定连接端子排和电气模块。   1) 将端子固定锁定夹置于端子排锁定杆上,如图示。

图 30:将端子固定夹置于端子排锁定杆上

  2) 用食指按住端子固定锁夹和端子排锁定杆往下推①。最后用大拇指向前滑动端 子固定锁夹②。

图 31:在端子排上安装端子固定锁夹

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  3) 将端子排的底边挂入底座模块的相应位置。

图 32:将端子排的底边挂入底座模块的相应位置

  4) 向上旋转端子排。

图 33:向上旋转端子排

  5) 推入端子固定锁夹固定端子排和电气模块。

图 34:固定端子模块和电气模块

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  6) 已安装的端子固定锁夹。

图 35:已安装的端子固定锁夹

  7) 拆除端子排前应再次拉出端子固定锁夹。

2.6.2 普通文本插片
  X20 模块的插片可以插入普通文本自定义条,它与端子固定锁夹相连。   1) 持有普通文本插片与端子固定夹成 90°。   2) 将普通文本插片推入端子固定锁夹,直到它进入槽位并夹住。

图 36:普通文本插片与端子固定锁夹相连

2.7 端子标签
  端子标签具有以下几种形式:

   端子标签     模块标签    端子排标签     端子编码 - 23 -

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  添加端子标签需要使用标签工具。

图 37:标签工具

2.7.1 添加端子标签
  本节介绍如何添加端子标签。端子排与模块添加标签的方式类似。

图 38:带端子标签的端子排

  1) 使用标签工具的大头夹紧所需要的端子标签。

图 39:使用标签工具夹紧所需要的端子标签

  2) 使用标签工具下压以分开标签。

图 40:使用标签工具分开标签

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  3) 将端子标签对准端子排上的槽位。

图 41:将端子标签对准槽位

  4) 持有标签工具与端子排成约 80°角。

图 42:持有标签工具与端子排成约 80°角

  5) 使用标签工具将端子标签压入槽位。   6) 已插入的标签。

图 43:已插入的标签

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2.7.2 为端子排编码
  为了防止错误,可以为 X20 端子排编码,这有助于防止端子排错误的插入电气模 块中。

图 44:端子编码有助于防止错误

  1) 使用标签工具的小头夹紧所需要的端子排标签 ( 相比第 7.1 节 " 添加端子标签 ")。   2) 将端子排标签对准电气模块上的槽位。

图 45:将端子排标签对准电气模块上的槽位

  3) 持有标签工具与电气模块成 90°,然后将标签压嵌入槽位。   4) 使用单头标签工具拆除端子排标签。   5) 将端子排标签放置于端子排背面的槽位中,如图所示。

图 46:将端子排标签放置于端子排背面的槽位中

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  6) 使用标签工具将标签从左侧推入槽位。

图 47:将标签从左侧推入槽位

  7) 使用标签工具将端子排标签从右侧推入槽位。

图 48:将端子排标签从右侧推入槽位

  8) 已插入的端子排编码标签。

图 49:已插入的端子排编码标签

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三、X20 系统常见的错误安装、使用方式
  本段举例解释工程应用中常见的 X20 系统错误安装、使用方式。

3.1 错误的底座安装方式

  错误方式:底座模块没有正确滑入相应的导轨,导致安装有缝隙。此错误安装方 式会导致此模块后 X20 系统模块不能正常工作,甚至整个 X20 系统不能正常工作。   正确方式:需要将底座模块正确滑入相应连接导轨,正确安装后底座模块之间应 齐平,无缝隙。

3.2 错误的电气模块安装方式

  错误方式:电气模块未正确插入,或底座有异物,导致电气与底座模块有间隙。   正确方式:电气模块应正确,滑入底座模块导轨,并且安装后与底座齐平

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  错误方式:电气模块的锁定机构没有完全锁定。   正确方式:正确的插入固定电气模块,并确保锁定机构正确锁定。

3.3 错误的端子排安装方式

  错误方式:端子模块没有挂入底座模块连接处,此安装方式可能导致输入、输出 异常。   正确方式:将端子模块正确挂入底座模块连接处,正确旋转安装上端子模块。

3.4 错误的 CF 卡使用方式

  错误方式:CF 卡没完全插入卡槽。   正确方式:CF 卡应确保正确方向,完全插入卡槽,固定挡块正确固定住 CF 卡。

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3.5 常见的错误使用方式 3.5.1 直接拆卸 X20 系统模块
  错误方式:需要拆卸模块时,直接拆除。   正确方式:注意 X20 系统的锁定机构如:端子固定锁、 端子排固定锁, 模块锁定机构。 应先松开相应锁定机构,再进行模块从导轨上的整体移除或拆卸工作。

3.5.2 直接拆卸 X20 电气模块
  错误方式:不拆除 X20 的端子模块,直接拆除电气模块。   正确方式:应先拆卸下 X20 端子模块,然后再拆除电气模块。 如下图所示:按下电气模块上的锁定杆①并将电气模块水平拆除②

3.5.3 带电、暴力插拔 X20 系统的 CF 卡
  错误方式:带电进行 CF 卡插拔;暴力插拔 CF 卡。   正确方式:     A、必须在 PLC 断电后进行 CF 卡插拔操作。带电插拔容易导致 CF 卡损坏。     B、如需要对 CF 卡进行插拔操作,应轻柔插拔 CF 卡。若使用暴力插拔 CF 卡, 也会导致 CF 卡损坏 . 注意 CF 卡的插拔方向,若 CF 卡方向反,通过暴力插拔将导致 CF 卡或 PLC 的接口损坏。

3.5.4 暴力插拔以太网口、POWERLINK 口、光纤口等线缆
  错误方式:不注意通信或其他线缆接口连接方式,直接暴力插拔以上线缆接头   正确方式:需要注意以上电缆接头的连接卡扣,拆卸时应先按下、松开卡扣,再 进行线缆拆除。通信接头应注意保持清洁,连接正常可听到清脆“嗒”声响。

3.5.5 X20 系统地址拨码
  错误方式:比如拨码为 1 号地址,拨码箭头指在 1 号 2 号之间。   正确方式:地址拨码箭头应准确的指向所拨地址如 1 号地址。拨码方式推荐是从 0 号拨到 1 号,或从 2 号拨到 1 号,听到清脆的“嗒”声响,注意用力均匀,拨码箭头 指示正确后,停止用力操作,这样即可正确的实现地址拨码。其他地址拨码以此方式 操作。 - 30 -

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